Hendricus (Henricus) Jansen (Den Haag, 2. Januar 1867 – Rotterdam, 5. Februar 1921) war ein niederländischer Grafiker, Lithograf, Illustrator, Maler, Zeichner, Designer, Pastellist, Wandmaler, Glasmaler und Radierer. Seine Ausbildung absolvierte er an der Akademie der Bildenden Künste in Den Haag. Als Künstler arbeitete er unter dem Namen Henricus.

Er arbeitete in Den Haag, Lüttich, Paris, der Normandie, der Bretagne, Rhenen, Voorburg, Renkum, Leiden, Heeze und Rotterdam.

Seine Produktion umfasste Porträts, Stadtansichten, orientalische Szenen, Figurendarstellungen, Religion und Buchdekorationen, außerdem ist bekannt, dass er auch eine Titelzeichnung für Notenblätter angefertigt hat. Er malte viele orientalische Städte, meist arabische Straßen, in leuchtenden Farben und mit starken Licht- und Schattenbereichen. Von ihm sind auch Glasmalereien bekannt.

Ein besonderes Werk ist eine Mappe mit 27 Lithographien: Dat Liedekin von Heere Halewine, herausgegeben von De Erven F. Bohn, Haarlem im Jahr 1904 und gedruckt von N.V. Lith. v/h S. Lankhout & Co. in Den Haag. In der Reihe „The Applied Arts in the Netherlands, The Illumination of the book by G.H. Pannekoek Jr.“, herausgegeben von W.L.& J. Brusse, Rotterdam, 1927, schreibt Pannekoek auf S. 36: Ich erinnere mich noch an den Eindruck, den die Drucke überall machten, als sie 1903 im Haagsche Kunstkring ausgestellt wurden. Soweit ermittelt werden kann, ist dies das einzige Mal, dass die 27 Lithographien vollständig gezeigt wurden. Henricus arbeitete zwei Jahre lang an diesem kolossalen Buch. Zwischen 1893 und 1906 fertigte er Cartoons für den Nederlandsche Spectator und Bilder für Elseviers Maandblad an.

Im Königlichen Theater in Den Haag gibt es in einem Raum eine ovale Decke mit einem Gemälde von Henricus Jansen, während im gleichnamigen Restaurant und Lounge Henricus in der Sophialaan eine Reihe von Jugendstilszenen hängt. Jansen inszenierte auch Schattenspiele und fertigte die Kostümentwürfe für eine Studentenaufführung von Lorenzo de Medici anlässlich des 12. Jahrestages des Delfter Studentenkorps im Jahr 1908 an. Henricus schuf auch die Illustrationen für die Gedenkausgabe dieses Stücks mit einem Prosatext von P.C. Boutens, in seinem Namen.