Zwischen 1938 und 1942 studierte Hekman an der Academie Kunstoefening in Arnheim. Dort wurde er von bedeutenden Bildhauern wie Jacobs van den Hof und Frans Zwollo Jr. unterrichtet, die sein technisches Können und sein Formgefühl maßgeblich prägten. Zu Beginn seiner Karriere stellte er gemeinsam mit jungen Künstlern wie Loekie Metz, Jan van Luijn und Pieter d’Hont aus und zählte damit zu einer neuen Generation niederländischer Bildhauer.

Hekman arbeitete mit einer Vielzahl von Materialien, darunter Bronze, Sandstein, Ziegel, Keramik und Wasser. Sein Werk umfasst sowohl monumentale Skulpturen als auch integrierte Kunstwerke für Gebäude und öffentliche Räume. Sein Stil zeichnet sich durch klare Formensprache aus, in der figurative Elemente oft mit einer monumentalen und zeitlosen Anmutung verbunden werden.

Eines seiner bekanntesten Werke ist *Feest der Muzen* (1959), eine Skulpturengruppe in der Nähe der Stadsschouwburg in Utrecht. Dieses Werk symbolisiert die Künste und ist ein beliebter Bestandteil des Utrechter Stadtbildes. Neben seiner Bildhauerei war Hekman auch als Medailleur tätig und entwarf verschiedene Münzen, Medaillen und Gedenkmedaillen, wodurch er sein handwerkliches Können auch im kleineren Maßstab unter Beweis stellen konnte.

Mit seinem vielseitigen Schaffen und seinem Beitrag zur monumentalen Kunst und zur numismatischen Gestaltung gilt Joop Hekman als bedeutender Vertreter der niederländischen Bildhauerei des 20. Jahrhunderts.